У сучасних автомобілях використовуються різні типи опор напіввісь, причому повністю плаваюча та напів{1}}плаваюча є двома найпоширенішими. Деякі джерела також класифікують їх на три типи: повністю плаваючі, 3/4 плаваючі та напів-плаваючі.
Повністю плаваючий пів-вал характеризується тим, що під час роботи діє лише крутний момент без жодної сили чи згинального моменту на обох кінцях. Зовнішній кінець цього пів-вала прикручується до втулки колеса, яка потім монтується на втулці пів-вала через два віддалених підшипника. Внутрішній кінець має спеціально сконструйовану шпонку, тоді як зовнішній кінець є фланцем із кількома просвердленими отворами. Завдяки своїй простій конструкції та надійній роботі повністю плаваючий пів-вал широко використовується в комерційних автомобілях.
4. Плаваючий пів-вал
На додачу до всього крутного моменту цей тип пів-вала також несе певний згинальний момент. Його унікальна особливість полягає в тому, що він має лише один підшипник на зовнішньому кінці, який підтримує втулку колеса. Оскільки опорна жорсткість одного підшипника є відносно слабкою, плаваючий пів-вал 3/4 має не лише витримувати крутний момент, але й витримувати згинальні моменти, спричинені вертикальною силою, рушійною силою та бічним зусиллям між колесом і поверхнею дороги. Однак цей тип пів-валя відносно рідко використовується в автомобілях.
Напів-плаваючий пів-вал
У конструкції напів-плаваючого пів-вала його зовнішня кінцева цапфа безпосередньо встановлена на підшипнику у внутрішньому отворі зовнішнього кінця корпуса осі. Кінець пів-осі з’єднаний з маточиною колеса через конічну цапфу та шпонку або безпосередньо з диском колеса та гальмівним барабаном через фланець. Таким чином, цей тип пів-валя відповідає не лише за передачу крутного моменту, але й за протистояння згинальним моментам, створюваним вертикальною силою, рушійною силою та поперечною силою, що передається від колеса. Завдяки своїй простій конструкції, легкій вазі та доступній вартості напів-плаваючий пів-вал широко використовується в легкових автомобілях і деяких легкових транспортних засобах.
